下载体积小 、重量轻 ，便于载体安装部署
导航模式灵活： 支持纯惯性导航、GPS 组合导航 、里程计组合、DVL 水下组合导航等多种模式 ，适配不同应用场景。
通讯协议可设： 可根据用户需求设置通讯协议及波特率
优异的环境适应性 ，可外接减振支架 ，抗强冲击振动
接口配置丰富可靠： 配备 RS422 、 RS232 等数字通讯接口 ，满足多设备数据交互需求
可靠性高
电话：8617316190825
邮箱：tongjunjun@tsnavigation.com
T20-HW1R1内置三轴集成化光纤陀螺仪（ FOG）和三只MEMS加速度计 ，其中光纤陀螺用于检测载体相对于惯性坐标系的角速度信息 ，MEMS加速度计用于检测载体相对于惯性坐标系的线加速度信息 。该系统采用先进的误差补偿技术 ，针对纯惯性测量进行了高度优化 ，实时输出补偿后的陀螺仪和加速度计数据 ，以及系统温度数据。
体积小 、重量轻 ，便于载体安装部署
导航模式灵活： 支持纯惯性导航、GPS 组合导航 、里程计组合、DVL 水下组合导航等多种模式 ，适配不同应用场景。
通讯协议可设： 可根据用户需求设置通讯协议及波特率
优异的环境适应性 ，可外接减振支架 ，抗强冲击振动
接口配置丰富可靠： 配备 RS422 、 RS232 等数字通讯接口 ，满足多设备数据交互需求
可靠性高
陀螺指标 | 参数 | |
1 | 测量范围 | ±800 °/s |
2 | 零偏稳定性（10s，1σ，常温） | ≤1 °/h |
3 | 零偏稳定性（10s，1σ，-45℃-+65℃，恒温） | ≤0 .1 °/h |
4 | 零偏稳定性（10s，1σ，-45℃-+65℃，全温） | ≤0 .1 °/h |
5 | 零偏重复性（1 σ） | ≤1 °/h |
6 | 标度因数非线性度（1 σ） | ≤1 °/h |
7 | 标度因数不对称性（1 σ） | ≤50ppm |
8 | 标度因数重复性（1 σ） | ≤50ppm |
9 | 角度随机游走系数 | ≤0 .3（°）/h1 /2 |
10 | 带宽 | ≥400Hz |
加速度计指标 | 参数 | |
1 | 测量范围 | ±30g |
2 | 零偏稳定性（10s，1σ，常温） | ≤0 .2 mg |
3 | 零偏稳定性（10s，1σ，全温） | ≤0 .5 mg |
4 | 零偏重复性(常温) | ≤0 .2 mg |
5 | 标度因数非线性度（1g） | ≤300ppm |
6 | 标度因数不对称性（1g） | ≤300ppm |
指标 | 参数 | |
1 | 外形尺寸 | 63mm*63mm*25mm |
2 | 重量 | 180g |
3 | 供电 | 5～5.8V直流电源，≤50mV电源波纹 （Vpp） |
4 | 功耗 | 稳态功耗小于4W |
5 | 对外连接器 | MDC1-9SW1 |
6 | 工作温度 | -40℃~+65℃ |
7 | 存储温度 | -55℃~+85℃ |
8 | 震动 | 6 .06g(RMS),20Hz ~2000Hz |
9 | 冲击 | 30g，6 ms ~8 ms |
