水面作业的导航
天工领航提供全系列基于光纤陀螺仪(FOG)及惯性导航系统(INS),专注于海面应用
凭借FOG 技术实现了可扩展的性能, 内部设计和制造的所有组件,从光纤陀螺仪到加速度计,电子设备和算法 都处于国内该技术领域的领先地位。这种垂直集成使我们能够优化性能,并通过调整光纤陀螺仪线圈尺寸,定制导航系统满足多样化需求。
海洋工程与水下装备 系统
一种稳建的惯性技术

智导电子系统基于光纤陀螺技术,利用光纤线圈中的光旋转,没有活动部件,确保了高度的可靠性。多年来,他们在全球范围内被信赖,能够在极端环境下运行;海底和太空,证明了其坚固性和精准性。


01 最低拥有成本

惯性传感器通常因预防性和修复性维护成本较高,而基于FOG 的传感器因其高可靠性,拥有成本非常低。FOG INS 是最佳的效益解决方案。

为轻松操作提供动力

INS具备多个输出端口可协议管理,便于通过串行或以太网接口,兼容第三方传感器如DVL GNSS DMI 气压高度计。


02
一体化设备

我们所有的INS 都是一体化设备,这意味着他们不仅能同时用于海洋导航,还能作为运动参考单元或动态平台定位。

通过辅助传感器提升性能

INS系统根据规格提供高度自主性和最小漂移。其性能还得益于先进的嵌入式算法,利用辅助传感器(DVLGNSS)的数据,提高精度并剔除不相干输入,确保导航稳健。

INS具备多传感器集成、智能数据融合和强健的拒绝滤波器。


03 水下作业导航

装备了能源和地球科学行业中超过80%的海底载具,基ZIDOTECHFOG惯性导航系统(INS)和姿态航向与参考系统(AHRS)为ROVAUV在最严苛环境中提供了无与伦比的导航精度。它们体积小巧、轻便且预校准,是海底操作者的重要资产,提升现场运营效率。


04
卓越的导航性能

海底INS为ROV和AUV在复杂的水下环境中提供卓越的精度和可靠性,航向精度达≥0.0秒,最佳导航深度可达6000米。

这些系统非常适合标准和测量级应用,利用ZIDOTECH先进的光纤陀螺仪(FOG)技术,在动态海底条件下获得卓越性能。性能还可以通过Delph INS的后期处理软件进一步提升。


05 快速部署与对齐

ZIDOTECH的INS经过预校准且即插即用,实现了无需现场校准即可快速集成。随着自对准的启动,它们消除了静态对准时间,节省了海上作业的时间和成本。

06
通过INS/DVL耦合提升性能和灵活性

ZIDOTECH的INS与DVL无缝集成,提供精准可靠的海底导航。这种紧密耦合结合了ZIDOTECH的FOG技术与DVL速度数据,提高了精度,减少漂移,增强了稳定性。

模块化即插即用设计使操作员能够根据任务需求选择理想的INS/DVL组合,确保灵活性和便捷集成。该方案简化了操作,同时为水下任务提供了卓越的导航性能。

 INS 采用开放架构,便于与第三方传感器(如 DVL 和压力传感器)集成。这确保了水下作业中的可靠连接性和更强的作战灵活性。

 


07 低功耗,适合长时间部署

最新的INS具备低功耗特性,支持长期部署。它们非常适合AUV制造商和电子遥控潜水器运营商,旨在优化能源利用而不牺牲数据处理性能。


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