下载精度高。
导航模式灵活：支持纯惯性导航、GPS 组合导航、里 程计组合、DVL 水下组合导航等多种模式，适配不同应用场 景。
通讯协议可设：可根据用户需求设置通讯协议及波特 率。
优异的环境适应性，抗强冲击振动。
接口配置丰富可靠：配备RS422、RS232、CAN、网 口 等数字通讯接口，满足多设备数据交互需求。
可靠性高。
电话：8617316190825
邮箱：tongjunjun@tsnavigation.com
T120高精度光纤捷联惯导系统，采用120型三轴光纤 陀螺仪及高精度石英挠性加速度计为核心惯性器件，实现 载 体 运 动 的 高 精 度 测 量 ， 可 以 与 卫 星 定 位 系 统 （GNSS）或DVL、里程计构成组合导航系统，并以规定 的周期通过通讯口对外发送实时的速度、位置、姿态等导 航信息。
精度高。
导航模式灵活：支持纯惯性导航、GPS 组合导航、里 程计组合、DVL 水下组合导航等多种模式，适配不同应用场 景。
通讯协议可设：可根据用户需求设置通讯协议及波特 率。
优异的环境适应性，抗强冲击振动。
接口配置丰富可靠：配备RS422、RS232、CAN、网 口 等数字通讯接口，满足多设备数据交互需求。
可靠性高。
指标 | 参数 | |
1 | 方位自对准精度 | ≤0 .003 °sec(Φ)(Φ为当地纬度) |
2 | 水平姿态对准精度 | ≤0 .006°（1 σ ) |
3 | 方位保持精度 | 0.006 °/h（ 10min ， 1 σ ) |
4 | 水平姿态保持精度 | 0.004 °/h（ 10min, 1 σ ) |
5 | 位置精度 | 单点定位：≤2m（50%CEP） RTK：≤2cm+1ppm（50%CEP） ≤1nmile/2h（50%CEP） |
6 | 速度精度 | ≤0 .02m/s（ 1 σ ,惯性/卫星组合） ≤0 .4nmile/h（ 1 σ ,纯惯性） |
7 | 对准时间 | ≤5 min |
8 | 惯性/ODO/ODL组合精度 | 0. 1%D（取决于 ODO或DVL精度） |
指标 | 参数 | |
1 | 外形尺寸 | 225mm*212mm*146mm |
2 | 重量 | 6.9kg |
3 | 供电 | 12～32V直流电源，标称电源电压24V |
4 | 功耗 | 稳态功耗小于25W |
5 | 对外连接器 | J599/24FA35PLN 、J599/24FC35PLN、 J599/24FB35PLN |
6 | 工作温度 | -40℃~+60℃ |
7 | 存储温度 | -55℃~+80℃ |
8 | 震动 | 6 .06g(RMS),20Hz ~2000Hz |
9 | 冲击 | 30g，6 ms ~8 ms |
