下载该惯性测量单元（IMU）为移动平台提供稳定、高精度 的底层测量基准。
这种高可靠性的数据输出满足了复杂环境中对高精度惯 性测量的严苛要求，是各种无人系统的理想导航和控制传感 器解决方案。
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T100-HW1R1内置高精度三轴光纤陀螺仪（FOG） 和三只高精度石英挠性加速度计。该系统采用先进的误差 补偿技术，针对纯惯性测量进行了高度优化，实时输出补 偿后的高精度陀螺和加速度计数据，以及系统温度数据。
该惯性测量单元（IMU）为移动平台提供稳定、高精度 的底层测量基准。
这种高可靠性的数据输出满足了复杂环境中对高精度惯 性测量的严苛要求，是各种无人系统的理想导航和控制传感 器解决方案。
名称 | 指标 | 单位 | 参数 | |
1 | 陀螺 | 零偏稳定性（室温） | °/h | 0.01（10s, 1σ ) |
2 | 零偏重复性（室温） | °/h | 0.01（ 1σ ) | |
3 | 零偏稳定性（室温） | °/h | 0.007（100s，1σ) | |
4 | 标度因数非线性 | ppm | 30(1σ) | |
5 | 标度因数重复性 | ppm | 30(1σ) | |
6 | 测量范围 | °/s | 1000 | |
7 | 随机游走 | °/ √h | 0.0015 | |
8 | 加速度计 | 带宽 | Hz | 200 |
9 | 零偏稳定性（室温） | ug | 20 (10s, 1σ) | |
10 | 零偏重复性（室温） | μg | 50 | |
11 | 零偏稳定性（全温） | μg | 20 (10s, 1σ) | |
12 | 零偏重复性（全温） | μg | 50 | |
13 | 标度因数非线性 | ppm | 100(1σ) | |
14 | 标度因数重复性 | ppm | 100(1σ) | |
15 | 测量范围 | g | 10 |
指标 | 参数 | |
1 | 外形尺寸 | 179.6mm*176.6mm*145mm |
2 | 重量 | 小于4.6kg |
3 | 供电 | 12～30V直流电源，标称电源电压28V |
4 | 功耗 | 稳态功耗小于25W |
5 | 对外连接器 | J599/24FA35PLN,J599/24FC35PLN, |
6 | 工作温度 | -40℃~+60℃ |
7 | 存储温度 | -55℃~+80℃ |
8 | 震动 | 6 .06g(RMS),20Hz ~2000Hz |
9 | 冲击 | 30g，6 ms ~8 ms |
