下载与GNSS、里程计（DMI）、多普勒测速仪（DVL）和气压高度 计等辅助传感器无缝集成。
这种强大的兼容性满足了复杂环境（如城市峡谷）中对 长期、高精度、高可靠性导航的严苛要求，是各种无人系统 的理想导航和控制解决方案。
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T100-HW2 R 1内置高精度三轴光纤陀螺仪（FO G）、三只高精度石英挠性加速度计，以及支持北斗导航 卫星系统（BDS）自主定位的多系统、多频GNSS接收 机。该系统采用先进的组合导航技术，针对GNSS信号遮 挡和多径干扰进行了高度优化。它为移动平台提供高精度 航向、姿态、速度和位置测量。
与GNSS、里程计（DMI）、多普勒测速仪（DVL）和气压高度 计等辅助传感器无缝集成。
这种强大的兼容性满足了复杂环境（如城市峡谷）中对 长期、高精度、高可靠性导航的严苛要求，是各种无人系统 的理想导航和控制解决方案。
名称 | 指标 | 单位 | 参数 | |
1 | 陀螺 | 零偏稳定性（室温） | °/h | 0.005(100s,1σ) |
2 | 带宽 | HZ | 200 | |
3 | 加速度计 | 零偏稳定性（室温） | ug | 10（100s，1σ |
4 | 测量范围 | g | 16 | |
5 | 天线数量 | 2 | ||
6 | 频率 | 北斗/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||
7 | 卫星接收器 | 平面精度（单点） | m | 1.5RMS |
8 | 高程精度（单点） | m | 3.0RMS |
指标 | 参数 | |
1 | 外形尺寸 | 179.6mm*176.6mm*145mm |
2 | 重量 | 小于4.6kg |
3 | 供电 | 12～30V直流电源，标称电源电压28V |
4 | 功耗 | 稳态功耗小于15W |
5 | 对外连接器 | J30JM-37ZKP |
6 | 工作温度 | -40℃~+60℃ |
7 | 存储温度 | -55℃~+80℃ |
8 | 震动 | 6 .06g(RMS),20Hz ~2000Hz |
9 | 冲击 | 30g，6 ms ~8 ms |
