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T75R光纤惯导系统,采用75型三轴光纤陀螺仪为核 心惯性器件,实现载体运动的高精度测量,通过调制实现 误差抑制,可以与卫星定位系统(GNSS)或DVL、里程 计构成组合导航系统,并以规定的周期通过通讯口对外发 送实时的速度、位置、姿态等导航信息。
精度高。
导航模式灵活:支持纯惯性导航、GPS 组合导航、里程 计组合、DVL 水下组合导航等多种模式,适配不同应用场 景。
通讯协议可设:可根据用户需求设置通讯协议及波特 率。
优异的环境适应性,抗强冲击振动。
接口配置丰富可靠:配备 RS422 、RS232 等数字通讯 接口。
满足多设备数据交互需求。
可靠性高。
指标
参数
1
方位自对准精度
≤0 .03°sec(Φ)(Φ为当地纬度)
2
水平姿态对准精度
≤0 .005 °
3
方位保持精度
≤0 .2 °/h(纯惯性)
≤0 .1°(组合导航)
4
水平姿态保持精度
≤0 .02 ° °/h(纯惯性)
≤0 .02 °(组合导航)
5
位置精度
≤10m (GNSS组合)
≤0 .2%D(D为航程)(DVL水下组合)
6
速度精度
≤0 .1 m/s(GNSS组合) ≤1m/s(纯惯性)
不低于DVL速度精度(DVL组合)
7
惯性导航精度
≤1nmile/5h(对准时间15分钟)
外形尺寸
156mm*156mm*136mm
重量
小于3.5kg
供电
17~36V直流电源,标称电源电压28V
功耗
稳态功耗小于25W
对外连接器
J30JM-25ZKP
工作温度
-40℃~+60℃
存储温度
-55℃~+80℃
8
震动
6 .06g(RMS),20Hz ~2000Hz
9
冲击
30g,6 ms ~8 ms