T75R 技术规范
T75R
光纤惯导系统

T75R光纤惯导系统,采用75型三轴光纤陀螺仪为核 心惯性器件,实现载体运动的高精度测量,通过调制实现 误差抑制,可以与卫星定位系统(GNSS)或DVL、里程 计构成组合导航系统,并以规定的周期通过通讯口对外发 送实时的速度、位置、姿态等导航信息。

  • 精度高。

  •  导航模式灵活:支持纯惯性导航、GPS 组合导航、里程 计组合、DVL 水下组合导航等多种模式,适配不同应用场 景。

  •  通讯协议可设:可根据用户需求设置通讯协议及波特 率。

  • 优异的环境适应性,抗强冲击振动。  

  • 接口配置丰富可靠:配备 RS422 、RS232 等数字通讯 接口。

  • 满足多设备数据交互需求。  

  • 可靠性高。

主要规格

指标

参数

1

方位自对准精度

≤0 .03°sec(Φ)(Φ为当地纬度)

2

水平姿态对准精度

≤0 .005 °

3

方位保持精度

≤0 .2 °/h(纯惯性)

≤0 .1°(组合导航)

4

水平姿态保持精度

≤0 .02 ° °/h(纯惯性)

≤0 .02 °(组合导航)

5

位置精度

≤10m (GNSS组合)

≤0 .2%D(D为航程)(DVL水下组合)

6

速度精度

≤0 .1 m/s(GNSS组合) ≤1m/s(纯惯性)  

不低于DVL速度精度(DVL组合)

7

惯性导航精度

≤1nmile/5h(对准时间15分钟)


物理规格

指标

参数

1

外形尺寸

156mm*156mm*136mm

2

重量

小于3.5kg

3

供电

17~36V直流电源,标称电源电压28V

4

功耗

稳态功耗小于25W

5

对外连接器

J30JM-25ZKP

6

工作温度

-40℃~+60℃

7

存储温度

-55℃~+80℃

8

震动

6 .06g(RMS),20Hz ~2000Hz

9

冲击

30g,6 ms ~8 ms


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