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T75中高精度光纤捷联惯导系统 ,采用75型三轴光纤陀螺仪及高精度石英挠性加速度计为核心惯性器件 ,实现载体运 动 的 高 精 度 测 量 , 可 以 与 卫 星 定 位 系 统( GN SS )或DVL、里程计构成组合导航系统 ,并以规定的周期通过通讯口对外发送实时的速度 、位置 、姿态等导航信息。
体积小、重量轻,精度高。
导航模式灵活:支持纯惯性导航、GPS 组合导航、里 程计组合、DVL 水下组合导航等多种模式,适配不同应用场 景。
通讯协议可设:可根据用户需求设置通讯协议及波特 率。
优异的环境适应性,可外接减振支架,抗强冲击振动。
接口配置丰富可靠:配备 RS422 、RS232 等数字通 讯接口,满足多设备数据交互需求。
可靠性高。
指标
参数
1
方位自对准精度
≤0 .1°sec(Φ)(Φ为当地纬度)
2
水平姿态对准精度
≤0 .01 °
3
方位保持精度
≤0 .2 °/h(纯惯性)
≤0 .1°(组合导航)
4
水平姿态保持精度
≤0 .1 °/h(纯惯性)
≤0 .02 °(组合导航)
5
位置精度
≤10m (GNSS组合)
≤0 .2%D(D为航程)(DVL水下组合)
6
速度精度
≤0 .1 m/s(GNSS组合)
不低于DVL速度精度(DVL组合)
7
惯性导航精度
≤5 nmile/h(对准时间10分钟)
外形尺寸
140mm*140mm*90mm
重量
小于1 .3kg
供电
17~36V直流电源,标称电源电压28V
功耗
稳态功耗小于15W
对外连接器
J30JM-25ZKP
工作温度
-40℃~+60℃
存储温度
-55℃~+80℃
8
震动
6 .06g(RMS),20Hz ~2000Hz
9
冲击
30g,6 ms ~8 ms