下载体积小 、重量轻 ，便于载体安装部署
导航模式灵活： 支持纯惯性导航、GPS 组合导航 、里程计组合、DVL 水下组合导航等多种模式 ，适配不同应用场景。
通讯协议可设： 可根据用户需求设置通讯协议及波特率
优异的环境适应性 ，可外接减振支架 ，抗强冲击振动
接口配置丰富可靠： 配备 RS422 、 RS232 等数字通讯接口 ，满足多设备数据交互需求
可靠性高
电话：8617316190825
邮箱：tongjunjun@tsnavigation.com
T40中低精度光纤捷联惯导系统 ，是一款适配多场景的通用导航设备 ，采用40型三轴光纤陀螺仪及小型化石英挠 性 加 速 度 计 敏 感 载 体 运 动 ， 可 以 与 卫 星 定 位 系 统（ GNSS ）或DVL 、里程计构成组合导航系统 ，并以规定的周期通过通讯口对外发送实时的速度 、位置 、姿态等导航信息。
体积小 、重量轻 ，便于载体安装部署
导航模式灵活： 支持纯惯性导航、GPS 组合导航 、里程计组合、DVL 水下组合导航等多种模式 ，适配不同应用场景。
通讯协议可设： 可根据用户需求设置通讯协议及波特率
优异的环境适应性 ，可外接减振支架 ，抗强冲击振动
接口配置丰富可靠： 配备 RS422 、 RS232 等数字通讯接口 ，满足多设备数据交互需求
可靠性高
指标 | 参数 | ||
1 | 方位自对准精度 | ≤0 .5 °sec(Φ)(Φ为当地纬度) | |
2 | 水平姿态对准精度 | ≤0 .02 ° | |
3 | 方位保持精度 | ≤0 .1 °/h(纯惯性) | ≤0 .1°(组合导航) |
4 | 水平姿态保持精度 | ≤0 .1 °/h(纯惯性) | ≤0 .02 °(组合导航) |
5 | 位置精度 | ≤10m (GNSS组合) | ≤0 .5%D(D为航程)(DVL水下组合) |
6 | 速度精度 | ≤0 .1 m/s(GNSS组合) | 不低于DVL速度精度(DVL组合) |
7 | 惯性导航精度 | ≤5 nmile/h(对准时间10分钟) | |
指标 | 参数 | |
1 | 外形尺寸 | 110mm*110mm*93mm |
2 | 重量 | 小于1 .3kg |
3 | 供电 | 17～36V直流电源，标称电源电压28V |
4 | 功耗 | 稳态功耗小于15W |
5 | 对外连接器 | J30JM-25ZKP |
6 | 工作温度 | -40℃~+60℃ |
7 | 存储温度 | -55℃~+80℃ |
8 | 震动 | 6 .06g(RMS),20Hz ~2000Hz |
9 | 冲击 | 30g，6 ms ~8 ms |
